菏泽单深位货叉企业来电洽谈「麦道自动化」

agv无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中，agv控制台会实时根据agv上报的位置值计算各agv之间的距离，当两台运行系统中的agv之间的距离短于设定的安全距离时，agv控制台将会自动暂停运行方向后方的agv挂起，此时agv暂停运行并继续与控制台保持通讯，agv显示屏上仍显示“自动运行”，agv控制台显示该agv为控制台暂停，当前车运行超过两agv的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的agv恢复运行。

注：agv在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该agv的状态开关拨至等待状态，然后按下该agv急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。

agv小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。

工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，若出现为正常挂钩时，请及时处理。

存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止agv小车在提取空料车时提取错误。

由于agv在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。

料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与agv小车正确挂钩时，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与agv摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。

??与设备对接

??在自动化物流系统中有些设备需要与agv进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，agv调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

??与mes或erp对接

??在整个工厂生产制造过程中，agv调度系统可以与mes(制造执行系统)、erp内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括mes或erp查询agv调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;mes或erp向agv调度系统下达任务信息，agv调度系统向mes或erp返回任务标识等。