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太仓麦道自动化科技有限公司
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??我们都知道agv在智能仓储方面有很大的作用,它的安全性也是-的,可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题,有些agv会出现无法识别障碍物的情况,这种情况应该如何解决呢?
??1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的agv机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃,那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此agv小车运用多种传感器的结合是比较好的,通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证,以及信息的融合,更能-小车运行的安全性。
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??驱动方式
??目前,agv常用的驱动方式可以归纳为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时,可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
??电源
??传统的agv小车通常由电池作为储能载体。近年来,随着电池技术的成熟,-电容在agv中的应用逐渐广泛,并且随着无接触能量传输技术的发展,相关产品在某些领域已经取代了传统的agv供电模式。
?agv停在一个地方的原因有许多:
??1、 agv的指示灯是否在闪烁,如果在闪烁即有错误出现,请参照故障说明及排除 来进行-。
??2、 交通管制造成的agv锁定,查看是否有其他agv在附近停留,或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动agv)。
??3、 agv已经到了停靠站点,等待放回操作地执行。
很多企业为了提高工作效率、扩大生产都会选择购买agv无人叉车,但是现在市场上的厂家鱼龙混杂,需要耐心地进行对比后才能选择出合适的。那一个好的agv无人叉车生产厂家需要具备哪些特质呢?
??一、品牌度高:这个其实-判断,咱们可以从立足行业时间长短、业内业外的熟知度等方面去考察,互联网提供了-的信息,我们可以在各个平台搜索一下这个公司的一些情况,很容易就能了解清楚。