温州双工位夹抱叉供应商承诺守信 太仓麦道

rgv根据其功能的不同，可分为装配型rgv系统和运输型rgv系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。

rgv在物流系统应用比较广，其特点是速度快、-性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

??agv的选购需要了解的几个评估项目

??(1)安全性

??agv小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要-agv 自身安全以及agv各功能的正常运行，还要保护人员和运行环境设施的安全。因此agv自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：

??车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。

??在agv车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。

??障碍物接近检测装置是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使agv降速行驶，在更近的距离范围内，它将使agv停车，而当解除障碍物后，agv将自动恢复正常行驶状态。

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与其他传感器串扰。比如利用超声波测距，一般需要超声阵列，如果同时工作的话，阵列之间的传感器，就会容易互相产生干扰，传感器a发射的光波反射回来被传感器b接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序进行工作，因为agv超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

??电容兼容性问题。在agv小车行驶过程中，电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题，可能会导致传感器采集信息出现错误，尤其是模拟的传感器，所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分，-整个系统能够正常工作。

??gv无人叉车所适用的行业非常广泛，从生产制造行业到电商物流行业，如汽车制造、3c电子、家电制造、食品加工、生物制药、包装印刷、纺织、建材乃至电力、领域，agv无人叉车都能发挥特有的功能而拥有一席之地。就是因为agv无人叉车相较于其他agv，在重载、特殊搬运的场景有的作用。

??另外，除了agv无人叉车基本的叉取功能，市面上一些机器人厂家还可以根据装卸货物的实际情况进行属具的定制和更换，满足传统叉车不能满足的应用场景需求。

??agv无人叉车除了以上功能，在安全上相较于传统叉车，在技术上增加了环境感知功能，可减少现场-事故，降低危险事件的发生，且结合智能算法技术和软件系统功能，大大提高了作业的可预测性。随着技术提升，agv无人叉车在的作业空间，更多交互的环境中，可以带来节省更多的人力成本，降低作业风险。