货架式AGV-太仓麦道自动化-货架式AGV工厂

防止agv电气伤害

??1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为ipxxb

??2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用ii类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。

??3.过流/过载保护以及短路保护

??车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;

??控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12a);

??动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;

??过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，货架式agv，也可采用能降低或---电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。

??rfid导航无人叉车的定位

??agv无人叉车在出厂前，商家会对agv无人叉车经过大量的离线测试，货架式agv工厂，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速的达到控制目标。

??agv取代传统的人工运输优势非常明显，主要体现在，节省人工成本、便于管理、、安全性高、智能等方面。